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April 2006
aus Java Magazin Ausgabe: 03.2002
Java goes to space
Roboterprogrammierung in Java am Beispiel eines Lego-Mindstorms-Weltraumroboters
Von Konrad Schwarzbach

Einen autonom operierenden Roboter aus Teilen der Lego-Mindstorms-Serie für die Internationale Raumstation ISS zu konstruieren, war die Aufgabe eines Wettbewerbs der dänischen Firma Lego. Im Dezember 2001 nahmen drei russische Kosmonauten auf der ISS einen kleinen Roboter in Betrieb, dessen zwei Steuerrechner in Java programmiert wurden. Hintergründe zu dieser Geschichte und die Möglichkeiten, Java für Robotik-Projekte einzusetzen, sollen am Beispiel der Lego-Mindstorms-Komponenten und der Java-VM leJos aufgezeigt werden.


Im August 2001 schrieb der dänische Spielzeughersteller Lego zusammen mit den Firmen Siemens und Hitachi einen Wettbewerb aus, die Lego-Mind-storms-Space-Competition. Die Aufgabe: Es sollte ein autonom operierender Roboter konstruiert werden, ...

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